Ein weiteres Kloster der Franziskaner lag im benachbarten Ortsteil Bornhofen.
Außer den beiden auf einem Felsgrat oberhalb des Ortes gelegenen Burgen Sterrenberg und Liebenstein  befanden sich in Kamp im Mittelalter auch mehrere Adelshöfe. Ein solcher ist der direkt am Rhein gelegene Adelshof, der sich in den Gesamtkomplex alter Klostergebäude westlich um die alte Pfarrkirche einfügt.
Direkt südlich daneben liegt, etwas zurückgesetzt, der Wörther Hof von 1519, etwas weiter rheinaufwärts liegt der Von der Leyensche Hof, ein typisches Beispiel der rheinischen Renaissance mit seinen geschweiften Giebeln.